片头解说词：“在很久很久以前，在广阔的宇宙空间里有一个传奇式的人物，它就是——战神金刚！宇宙的(💸)保护神！一个超级机器人(🏍)！善(🏊)良的人热爱它(🧔)，邪恶的人(🕒)害怕它。由于(🥡)战神金刚的出现(🕷)，银(🎲)河系才有(🖼)了和平。在银河(🎖)系人们组成了银河星系联盟，它包括了银河(🚋)系的所有成员，他们亲密(🕎)无间、和(🧖)平共处。直到有一天，一个可怕的恶魔(🔱)给银河(🔕)系造(🤼)成(🏽)了威胁，这样，战(⏮)神金刚又有了(🔠)用武之地，它与恶(🈯)魔展开了针锋相(👧)对的搏(🥜)斗，留(📌)下了一个又一个惊心动魄的(🚗)故事。和平的人们有了(🆘)依靠，他们对(✊)战神(😣)十分(😣)敬仰(🤘)，它是光明与胜利的(🌉)象征。请(🔀)看——战神(㊗)金刚！宇宙的(😜)保(🥧)护神！
　　组合成战神金刚时的台词（海陆空战(🔔)队版）：
　　队长：“组(😫)成(😫)脚和腿，组成(👬)躯干和手臂， 我来组成头(🏭)部！”
　　众：(💚)“前进，战(🛠)神金刚！”
　　组合成战神金(🐘)刚时的台词（五狮子(🥚)版）：
　　“组成战(🖱)神金刚(📄)，插入(🎶)启动钥匙，开启连锁控制，热(🚣)能装置连接，打开电源，增加推力！”
　　然后五个人齐喊(🔛)：“前进(🐁)！战神金(🅰)刚！”
　　(💋)每个段落间：“请继续收看——战神金刚！宇(🙌)宙的保护神！”
　　(🍷)西历2200年，地球、米拉星与萨(💕)拉(🔸)星三惑星联合建立了勘察银河系的(🌨)联合机(🛸)甲舰队，以宇宙空母(❗)莱卡加德(🕟)号为旗舰，为(🥖)寻找能适合人类居住的惑星而向(🌩)着(🍜)茫茫的宇宙出发了。
　　然而在(🌰)航行中，莱卡(🚆)加德却与(🍍)新(⏩)的异星人加尔贝斯顿帝国的(📟)舰队(🍩)遭遇(💖)。这支加尔贝(🎓)斯(🔭)顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿(🗂)母(😩)星爆炸前(🈳)出发、与三惑星联合舰队一样(🌄)有着前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务(🆒)。由(😷)于(📰)两舰队有着相同的目的，因此双方发生了冲突(🌡)，为(🍅)了对抗加尔贝斯顿帝国(🐿)舰队的战斗机械，莱卡加德(🕢)上的安(👢)芸学等人将他(🦃)们(🍅)驾驶的十五台(🌏)勘察用机械合体成了防卫用超级机器人达(📫)莱(🌶)卡(📐)XV。在两舰队不断(🌍)的战(💗)斗中，加尔贝斯顿帝国舰(👹)队内部也逐渐分裂出(⚫)好战的(🌏)鹰派和(🦊)支持与三惑星和平共存的鸠派(🔃)……(🔏)
　　(🧖)吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银(🗑)河星系联盟，他们组成了威力(🚡)无比的战(🎠)神金刚百(🔭)兽王，用(😋)光芒神(👋)剑(🚈)一次次(😖)击败魔王(🕔)扎肯的进攻(⬛)，他们还来到阿拉斯(❇)星球，和阿劳(🚀)拉公主一起，打击邪恶(🙉)，捍(🏂)卫正义。