片头解说词：“在很(🌆)久很久以前，在广阔的宇宙空间里有一个传奇(🤧)式的人物，它(👝)就是——战神金刚！宇(🐯)宙的保护神！一个超级(🧚)机器人！善良的人热爱它，邪恶的人害怕(🕷)它。由于(👱)战神金刚的出现(🛡)，银河系才有了和平(📙)。在银河(🍈)系人们组成了银河星系联盟，它(👰)包括了银河系的所(🎱)有成员，他们亲(🖤)密无间、和(🏸)平共处。直到(🌕)有(⛽)一天，一(🌊)个可怕的恶魔给(🚄)银河(🗣)系造成了威胁，这样，战神金刚又(🔖)有了用(🗨)武之地，它(🛸)与恶魔展开了针锋相对的搏(🀄)斗，留(🧜)下了一个又一个惊心动魄的故事。和平的人们有了依靠，他(🧒)们对战(🚪)神十分敬仰，它是光明与胜(🍻)利的象征。请看——战(🤪)神(🦂)金刚！宇宙的保护神(🤠)！
　　组合成战神金刚时的台词（海陆空战(🚡)队版）(🌡)：
　　队长：“组成脚(🏈)和腿，组成躯(🎯)干和手(🆓)臂， 我(🍵)来组成头(🍚)部(😞)！”
　　众：“前进，战(🚋)神金刚！”
　　组合成战神(💛)金(🖲)刚时的台词（五狮子版）(🅿)：
　　(🐌)“组成战神金刚，插入(🦕)启(🏢)动钥匙(🉐)，开启连(📗)锁控制(🚐)，热(🏹)能装置连(💌)接，打开电源(👋)，增加(👙)推力(🏛)！”
　　然后五(🔱)个人(🎎)齐喊：(💠)“前进！战神金刚！”
　　每个(🤪)段落间：“请继续收看(📭)——战神金刚！宇宙的(📵)保护神！”
　　西(👫)历2200年，地(🔋)球、米拉星与萨拉星三惑星联合建立了(🗾)勘(🍼)察银河系的联合机甲舰队(🔱)，以宇宙空母莱卡(🥘)加德号为(🦃)旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向(💰)着(🐽)茫茫(🗾)的(🛸)宇宙出发了。
　　然而(🐪)在航行中，莱卡加德(🤡)却与新(🔥)的(⏩)异星人加尔(🚞)贝斯顿(🙈)帝国的舰队遭遇(🐜)。这(🐀)支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿母星爆炸前出(📕)发、(😳)与三惑星联合舰队(🌍)一样有(🚆)着(🏳)前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务。由(🏥)于两(🌦)舰队有着相(🔞)同的(🚹)目的，因此双方发(🤴)生了(🔌)冲突，为了对(🔒)抗加尔贝(🗂)斯顿帝国舰队的战斗机械，莱卡加德上(❤)的(🤞)安(🔺)芸学等人将他们驾驶(👀)的十五台(😳)勘察用机(⚓)械合体成了防卫用超(🏇)级(👀)机器(📺)人达莱(🍩)卡XV。在两舰队不断的战斗中，加尔贝斯(💁)顿帝国舰队(🤰)内部(👹)也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与三(📆)惑星和平共存的鸠派……
　　吉斯、斯万和(🆗)他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们组成了威力无比的战神金刚百兽王，用光芒(⏪)神(🦔)剑(🔏)一(🐑)次次击败(🥁)魔王扎(🛅)肯的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳(🐎)拉公主一起，打(👜)击(✍)邪恶，捍卫正义(📟)。