片头解说词：“在很久(🗳)很(🏸)久以(📒)前，在广阔的宇宙空间里有一个传奇式的人物，它就是—(⏸)—战神金(🍴)刚！宇宙的保护神！一(📀)个(😅)超级(⌚)机器人！善良的人(👣)热爱它，邪恶的人害(🛷)怕它。由于战神金刚的出现，银河系(🗜)才有了和平(🔭)。在银河系人们组成了银河(🌺)星系联盟(🗞)，它包括了银河系(🐼)的所有成员(🔣)，他(❕)们(🌡)亲密无间、和平(🍀)共处。直到有一天，一个可怕的恶魔给银河系造成了威胁(🛄)，这(🚘)样，战神(📒)金刚又有了用(🔓)武之地(🍰)，它与恶魔展开了针锋相(🧐)对的搏斗，留下了一个又一个惊心动魄的故事。和平的(🛳)人们(⛏)有了(📸)依(🌠)靠，他们对战神十分(🦏)敬(🌯)仰，它是(🍠)光明与胜(👬)利的象征。请看——战(🥡)神金刚！宇宙的保护神！
　　(🆗)组合成战神金刚时的(🐗)台词（海陆空战队(📘)版(🐶)）：
　　队长：“组成脚和腿，组成躯干和手臂， 我来组成头部！”
　　众：“前进，战神金刚！”
　　组合成战神金刚时的台词(🏖)（五狮子版）：
　　“组成(🍘)战(🏠)神(💳)金刚，插入启动钥匙(⛑)，开启连(Ⓜ)锁控制，热(🌵)能装置连接(🙎)，打开(👘)电(😨)源(😗)，增加推力！”
　(🗑)　(🍀)然(📌)后五个人齐喊：“前进！战(🗻)神金刚！”
　　每个段落间(📴)：(👭)“请继续收看—(📟)—战神金刚(😗)！宇宙(🍆)的(✝)保护(🌈)神！”
　(🍔)　(😣)西历2200年，地球、米拉(💌)星(😋)与萨拉星(📣)三(📠)惑星联合(🎭)建立了勘察银河(🍊)系的(🌩)联合机甲舰队，以(😫)宇宙(📨)空母莱卡加德号为旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向着茫茫的宇宙出发了。
　　然而在航(🦐)行(🌵)中，莱卡加德却(🔔)与新(🛍)的异星人加尔贝斯顿帝国的(💩)舰队遭(🚊)遇。这支加(🛰)尔贝斯(⭕)顿帝国的舰(💢)队是在加尔贝斯顿母星爆炸前出发、与(👜)三惑(🙇)星(🤹)联合舰队一样有(🔄)着(🏉)前往宇宙寻找新的(👝)可(👗)居住惑星的任务。由于两舰队有(💦)着相(😱)同的目(🍽)的(📥)，因此双方发生了冲突，为了(😓)对抗加尔贝斯顿帝国舰队(📮)的战斗(💁)机械，莱卡(🕶)加德上的安芸学等人将他们(🖇)驾驶的十五台(🐪)勘察(🦎)用机械(💾)合体成了防(🧥)卫用超级机器人达莱卡XV。在两舰队不断的(🚀)战斗中，加尔贝(📝)斯顿帝国舰队内部也逐渐分裂出(🈚)好(😅)战的鹰派和支持与三惑星和平共(📉)存的鸠派……
　　吉斯、斯万和他们的(⏪)伙伴们效(🏄)力于银河星系联盟，他们组成了威力无比的战神金(❕)刚百兽王，用光(😎)芒神剑(🛬)一(🌥)次次击败魔王扎肯(🔓)的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主(👻)一起，打(🎟)击邪恶，捍卫正义。