片头解说词：“在(👼)很久很久(🕑)以前，在(🌌)广阔(🍿)的宇宙空(📙)间(⚫)里(🎬)有一个传(🧓)奇式的人物(💓)，它就是——战神金刚！宇宙的保护神！一个超级机器人！善良的人热(🌔)爱它，邪恶的人害怕它。由于(📆)战神金刚(🥒)的出现(👫)，银河系才有了(😺)和(📻)平。在银河系人们组成(🍲)了银河星系(📭)联盟，它(😰)包括了银河系的所(👈)有成(🤹)员，他们亲(🈵)密无间、和(🐜)平共处。直到有(💰)一天，一(🐓)个可怕的恶魔给银河系造成了威(🔸)胁，这(🦗)样，战神(🐺)金刚又有了用武之地，它与恶魔(🌂)展开(🍏)了针锋相对的搏斗(😴)，留下了一个又一个惊(🏑)心动(🚧)魄的故(🀄)事。和平的人们有了依靠，他们对战神十分敬仰，它是光明与胜利的象征。请看(🌨)——战神金(📱)刚(🗻)！宇宙的保护神！
　(👻)　组合成战神金(🎴)刚时的台词（海陆空战队版）：
　　队长：(🛡)“组成脚和腿，组成(🚛)躯干和手臂， 我来(🍺)组(🏜)成头部(🧢)！”
　(👖)　众：“前进(🧙)，战神金(🍸)刚(💒)！”
　　组合成战神(🛡)金刚时(🛂)的(⏫)台词（五狮子版）：(🛴)
　(👶)　“组成战(🔮)神金刚(🎥)，插入启动钥匙，开启(⏳)连锁控制，热能装置连接，打(🚷)开电源，增加推力！”
　　然后五个人齐喊：(😩)“前(👨)进！战神金刚！”
　　每个段落(👇)间(👱)：“请继续收看——战神金刚！宇宙的保(🕖)护(♓)神(💄)！”
　　西历2200年，地球、米拉星与萨拉星三惑星联合建立了勘察银河系的联合(🏘)机甲(🏓)舰队，以宇宙空(⛹)母莱卡(🍈)加德号为旗舰，为寻找(😁)能适合人类(✍)居(🎽)住的惑(🚙)星而向(🛏)着茫茫的宇宙出发了。
　　然而在航(♿)行中，莱卡加德(🤣)却与新的异星人(😝)加尔(♐)贝斯顿帝国的舰队(🙋)遭遇。这支(➖)加尔贝斯(♎)顿(🍙)帝国的舰队是在(🕉)加尔贝(🍥)斯顿母星爆炸前(⏺)出发、与三惑星联合舰队一样(🗣)有着前(🔛)往宇宙寻找新的可居住惑(❗)星的任务。由于两舰队有着相同的目(🏄)的，因此双方发生了冲突，为了(🕌)对抗加尔贝(🏟)斯顿帝(🔚)国舰队(🏈)的战斗机械，莱卡加德上的安(🍛)芸学等人(🥏)将他们驾驶的十五台勘察用机械合体成(🎋)了防卫用超(🔯)级机器人达莱卡XV。在两舰队(🎲)不断的战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部也逐渐分裂出好战的鹰派(🤹)和支持与三惑星和平共(😓)存的(🎵)鸠(👕)派……
　　吉斯、斯万和他们(🥊)的伙伴们效力于银河星系联盟，他们组(🈳)成了威(🍀)力无比(🏄)的战(🧦)神金(🥈)刚百兽王，用光芒(🏓)神剑一次次击败魔王(♟)扎肯的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿(👢)劳(🌧)拉公主一起，打击(👩)邪恶，捍卫正义。