片头(🔰)解说词：“在很久很久(🤼)以前，在广阔的宇宙空间里有(👸)一个传奇式的人物，它就(🛹)是——战神(🍱)金刚！宇宙的(📹)保护神！一个超级机器(⏪)人！善良的人(➿)热爱(🌚)它，邪恶的人害(🐝)怕它。由于战(🕳)神金刚的出现，银河系才有了(🎸)和平(🐘)。在银河系人们组成了银河星(🤑)系联盟，它包(🔒)括了银河系的所有成员，他们亲密(🐆)无间(👄)、和(👥)平共处。直到有一天，一(🥝)个(😈)可(💚)怕的恶(👾)魔给(🎛)银河系造成了(🕣)威胁(🦐)，这样(🈵)，战神金刚又有了用武(💔)之地，它(🥨)与恶魔展(🐐)开了针(⛪)锋相对的搏斗，留下了一个又(🤺)一个惊心(🕡)动魄的故事。和平的人们有了依靠，他们对战神十分敬仰，它是光明(🌴)与胜利的象征(🤰)。请看——战神金刚！宇宙的保护神(🌑)！
　　组合成战神金刚时的台(😖)词（海陆空战队版）：(🎫)
　　队长：(👍)“组(🤹)成(🚉)脚和(⛎)腿，组成躯干和手臂(📎)， 我来组成头(💵)部！”
　　众：(💵)“前进，战神(👥)金刚！”
　　组合成战(🤐)神金刚时的台词（五(🏓)狮子版）(🛁)：(⛎)
　(🤾)　“组(🌓)成(🤪)战神金刚，插入启(🚵)动钥匙，开启连锁控制(🥁)，热能装置连接，打开电源，增加推力！”
　　然后五个(💱)人齐喊：“前进！战神金刚(🌆)！”
　　每(🐘)个段落间：“请(🥃)继续收看——战神金刚！宇宙的保护神！”
　(📥)　西历2200年，地球、米拉星与萨拉星三惑星联合建(🍇)立了勘察银河系(💤)的联合机(💖)甲舰队(🎗)，以宇(🦆)宙空母莱卡加德号为旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向着茫茫(🎻)的宇(🏧)宙(😽)出发了。
　　(🍀)然而(🧒)在航行中，莱卡加德却与(🍀)新(🚒)的异星人加尔贝斯顿帝国的(🔉)舰队遭遇。这支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿母星爆(🙏)炸(⏸)前出(⏲)发、(📜)与(🎒)三惑星(😂)联(🥙)合舰队一(🎾)样(✉)有(🗞)着(🥈)前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务。由(➰)于两舰(🏻)队有着相同的目(🔡)的，因此双(🥅)方发生了冲(🧜)突，为(🛤)了对(🙈)抗加(🌘)尔贝(🌖)斯顿帝国舰队的战斗机械，莱卡加德上(🈹)的安芸学等人将他们驾驶的十五台勘察用机械合体(🤮)成了防卫用超级机器人达莱卡XV。在两舰队不断的战斗中(🛏)，加(⬆)尔贝斯(🧐)顿帝国舰队(🚿)内(🔆)部也(🤢)逐渐分裂出好战的(🎍)鹰派和支持与三惑(🗞)星和平共存的鸠派…(🏀)…
　　(🏔)吉斯、斯万和他们的伙伴们效力(🌏)于银河星(⛺)系联盟，他们组成了威力(🎛)无比的战神金(🐅)刚百兽王，用光芒(🎼)神剑一次次击(🏿)败魔王扎肯的进攻(⬛)，他们(🔏)还(🌕)来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打(🐊)击邪恶，捍(♓)卫(🔟)正义。