片头解说词：“在很久很久以前，在广(🌆)阔的(🔡)宇宙空间里(🦅)有一个传奇式的人物，它(🗿)就是(🛸)——战神(🦗)金刚！宇宙(⛏)的保护神！一个超级机器人！善良(🍄)的人热爱它，邪恶(🤑)的(💜)人害怕它。由于战神金(🐇)刚的出现，银河(🗨)系才有了和平。在银河系人们组(🤱)成了银河星系联盟(🎩)，它包括(😳)了银河(🥓)系的所有成员，他们亲密无间、(💣)和平共处。直(🐈)到有一天，一个可(🛶)怕的恶(⤴)魔给(🚚)银河系造(💵)成了威胁，这样(🛁)，战神(🍅)金刚又有了(🚷)用武(🎊)之地，它与恶(💌)魔展开(💧)了(😛)针锋相对的搏(🐵)斗，留下了(⛺)一个又一(📑)个惊心动魄的故事(🕞)。和(📮)平的人们有了依靠(❎)，他们对(🚱)战神十分敬(💮)仰，它是光明与胜利(⛔)的(🏞)象征。请看——战神金刚！宇(🏬)宙的保护(📄)神！
　　组合成战神金刚时的台(🌗)词（海陆空战队版）(💲)：
　　队长：“组成脚(📬)和腿，组(📗)成躯(📻)干和手臂(🖲)， 我来组(🐈)成头(🕌)部！”
　　众：“前进，战神金刚！”
　　组(🖖)合成战神金刚时的台词（(🧝)五(📵)狮子(🔊)版(⏺)）：
　　(🈷)“组成战神金刚，插入启(👯)动钥(🌩)匙，开启连锁控制，热能装置连接，打开电源，增(🚘)加推力！”
　　然后五个人齐喊：(➕)“前进！战神金刚！”
　　(🍡)每个段落间：“请继续收看——战神金刚！宇宙的保(🎨)护神！”
　　西历2200年，地球、米拉(🙉)星与萨拉星三惑(⏺)星联合建立了勘察银(🏓)河(🏥)系(🍁)的联合机甲舰队，以宇(♿)宙空母莱卡加德号为(🌌)旗舰，为寻找(🧀)能适合人类居住的惑星而向着茫(🙈)茫的宇宙出发了。
　　然而在航行(👚)中，莱卡加德却与新的异星人加尔贝(⛄)斯顿(🎩)帝国的舰队遭遇。这(🧞)支加尔贝斯(🕧)顿帝国的(🐊)舰队是在加(🌞)尔贝斯顿母星爆炸前出发、与三惑星联合舰队一样有着前往宇宙寻找新的可(🥒)居住惑(🌌)星(🕒)的任务(🧒)。由(🏪)于两舰(🎸)队有着相同的目的，因此双方发生了冲(📴)突，为了对抗加(🏥)尔贝(🍤)斯顿帝国舰队的战斗机械，莱卡加德上的安芸学等人将他们驾驶的十五台(💣)勘察用机械合体成了防卫用超级机器人达莱卡(😹)XV。在两(🏢)舰队不(🏙)断(🚉)的战斗中，加尔贝斯顿(🔼)帝国舰(🎳)队内(🚸)部也逐渐分(🌀)裂出好战的鹰派和支持与三惑星和平共存的鸠派……
　(♟)　吉斯、斯万(⭐)和他们的伙伴(📃)们效(🆖)力于银河星(🌞)系联(⛴)盟，他们组成了威力无比(🍪)的战神金刚百(🌁)兽王，用光芒(🏻)神(👂)剑(👛)一次次击败魔王扎肯(🗾)的进攻，他们还来到(🤜)阿拉斯(👿)星球，和阿劳拉公(🎋)主一起，打击邪恶(🈳)，捍卫(🥣)正义。