片头(♏)解说词：“在很久很久以前(📯)，在广(⛺)阔的宇(🆑)宙空间里有一个传奇式的人物，它就是(💂)——战(🧠)神金刚！宇宙的保护神！一个超级机(🌻)器人！善(🏊)良的人热爱它，邪恶的人害(🈳)怕它。由于战神金刚的出现，银河(🌑)系才有了和(😏)平(⛩)。在银河系人们组成了(🔫)银河(⏲)星(🔼)系联(💹)盟，它包括了银河系的所有成员，他们亲密无间、和平共处。直到有一天，一个可怕的恶魔给银河系造成了威胁(🐛)，这样，战神金刚又有了用武之地，它与恶魔展开了针锋相对的搏斗(🕍)，留下了一个又一个(😌)惊心(🎣)动(🔧)魄的故事。和平的(👭)人们有了依靠，他们对战神十分敬仰，它是光明(🍚)与胜利(🥕)的(😠)象(💷)征。请看——战神金刚(🚓)！宇宙的保护神！
　　组(😏)合成战神金刚时(🔟)的台(🛵)词（海陆空战队(🕌)版）：
　(👊)　队长：“组成(🔦)脚和腿，组成躯干(🙈)和手臂， 我来组成头部！”
　　众(😢)：“前进，战神金刚！”
　　组合成战(😎)神金刚时的台词（五狮子版）：
　　“组成战神金刚，插入启动钥匙，开启连锁控制，热能(🛹)装置(🥐)连(🔎)接，打开电源，增加推力！”
　　然(🍎)后(❣)五个人齐喊：“前进！战(💳)神金刚！”
　(🖌)　每个段落(🍽)间：“请继续收看——战神金刚(👊)！宇宙的(🚥)保护(🛵)神！”
　　西(🚮)历2200年，地球(🔜)、(🐭)米(🦐)拉星与萨拉星(😴)三惑星(🛅)联合建立了勘察银河(🕡)系的联(🤕)合机甲舰队，以宇宙空母(🦑)莱卡加德号为(👈)旗舰(🚟)，为寻找能适合人类居住的惑星而向着(🦂)茫茫的(🔫)宇宙出(🍬)发了(🧜)。
　　然而在航行中，莱卡加德却与(🍘)新的(🔎)异星人加尔贝斯顿帝国的舰队遭(🚭)遇(🏆)。这支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿(👍)母星爆炸前出发、与(💧)三惑(⬇)星联合舰队一样有着前往宇宙寻找新的可居住惑(📭)星的任务。由于两舰(👊)队有(📮)着相同的目的，因此双方(👟)发生了冲突，为了对抗加尔贝斯(🤝)顿帝(🔧)国舰队的战斗机械，莱卡加德上的安芸学等人将(🛅)他们驾(🕦)驶的(👣)十(🍂)五台(🥙)勘察用机(🕸)械(💰)合体(🦁)成(🐁)了防卫用(🌁)超级(🤐)机器人达莱卡(🛣)XV。在(👒)两舰队(🍾)不断(😑)的战(😥)斗中(🌛)，加尔贝斯顿帝国舰队(🔺)内部也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与三惑星(🔀)和平共存的鸠(🎛)派……
　(🎯)　(🤢)吉斯(🤲)、斯(🎑)万和他们的伙伴们效力于银河星系联(🍼)盟，他们(🏛)组(🐃)成了威(🥪)力无比(🐼)的战神金(🤙)刚百兽王，用(🏃)光芒神剑一次(🕡)次(⚓)击败魔王扎肯的进攻，他们还来到阿拉(🛒)斯(⏰)星球(😅)，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。