片头解说词：“在(🛷)很久很(🥇)久以前，在广阔的宇宙空间里有一个传奇式的人物，它就是——战神金刚！宇宙的保(😙)护神！一个超级机(🐛)器人(🖱)！善良(🏀)的人热爱(🚬)它，邪恶的(🚲)人害怕它。由于战(🥥)神金刚的出现，银(🏑)河系才有了和平(💇)。在银河系人(🐆)们组(🙉)成了银河星系联盟，它包括了银河系的所有成员，他们(🐢)亲(🔌)密无间、和(👩)平共处(🏈)。直到有一天，一个(🚒)可怕的恶魔给银河系(😁)造成了威胁，这样，战(🤕)神金刚(🔂)又有了用武之(🎹)地，它与恶魔展开了(☔)针锋相对的(📌)搏斗，留下了一个又一个(🛃)惊心动魄的故事。和平的人们有了依(🔱)靠，他们对战神十分敬仰，它是光明与(👿)胜利的象征。请看——战神金刚！宇宙(🥃)的保护(🕘)神！
　　组合成战神金刚时的(🦒)台词（(🚫)海陆空战队版）：(🎳)
　　(🚄)队长：(📠)“组成脚和腿，组成躯干和手臂， 我来组成头部！”
　(🔪)　(🚾)众：“前进，战神金(💣)刚！”
　　组(🔠)合成战神金刚时的(⛵)台词（五狮子版）：
　　“组成(🤰)战神金刚(👄)，插入启动钥匙，开启连锁控制，热能装置连接，打开电源，增加推力！”
　　(🚳)然后五(🗯)个人齐喊：“前进！战神金刚(🏍)！”
　　每(📒)个段落间：“请继续收看——(🏦)战神金刚！宇宙(🔲)的保(🈷)护神(🏓)！”
　　西历2200年，地球、米拉星与萨拉(🍫)星三惑星联合建立(🅿)了勘(🍶)察银河(🏗)系的联合(🏟)机甲舰队，以宇(🍿)宙空母莱卡加德号为(🥂)旗舰，为(🕯)寻找能适合人类(🌇)居住(🔖)的(♌)惑星(🕉)而向着茫茫的宇宙出发了。
　　然而在航行中，莱(🐋)卡(🐋)加德却(🛶)与新的异星人(😨)加尔贝斯顿帝国的舰队遭遇。这(👐)支加尔贝斯顿帝国(🚭)的舰(🍉)队是(💋)在加尔贝(🌈)斯顿母星爆炸前(🌴)出发、与(🥝)三惑星(🗼)联合(💷)舰队一样有(🏓)着前往宇宙寻找新的可(🔋)居住(🌇)惑星的任(🙍)务。由于两舰队(🕌)有(😊)着相同的(❗)目的(📊)，因此双方发生了冲突，为了对抗加尔贝斯顿(🎦)帝国舰队的战斗机(🐚)械，莱(🧀)卡加德上的(🤷)安(🍡)芸学等(💴)人将他们驾驶(🍚)的(🚍)十五台勘(💫)察用(😱)机械合体成了防卫用超级机器人达莱(🚗)卡XV。在两(🤫)舰队不断的战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部也(🙄)逐渐分裂出好战(🐫)的(📆)鹰派和支持与三惑星和平共存的鸠派……
　(🐔)　吉斯(🐻)、斯万和他们的伙(💢)伴们效力(🤷)于银河星(🙅)系联盟，他们组成了威力(🛷)无比的战神金刚百兽(🐘)王，用光芒神剑(➿)一次次(⏪)击败魔王(🎖)扎肯的进攻，他们还(🎀)来(🤜)到阿拉斯星(👬)球，和阿劳拉公主一(🎬)起(🙃)，打击邪恶，捍卫正义。