片头解说词：“在很久(😪)很久以前，在广阔的宇宙空间里有一(🌛)个传奇式的人物，它就是——战神金刚！宇宙(📽)的保护神！一个超级机器人！善(🧒)良的(🚺)人热爱它，邪(🕸)恶的人害怕它。由于战(📁)神金刚的出现(🚭)，银河系才有了(🎳)和平。在银河系人们(🍮)组成(🍌)了银河星(🕥)系联盟，它(🦀)包括了银河系(🌞)的所有成员(🥊)，他们亲密无间、和平(💽)共处。直到(🔉)有一天，一个可怕(💏)的恶魔给银河系造成(🏧)了威胁，这样，战(➡)神金(🔰)刚又有了用武(🚹)之地(📛)，它与恶魔展开了针锋相对的(🌻)搏斗(🌝)，留(🌦)下了一(⏰)个又一个惊心动(📀)魄的故事。和平(💮)的人们有了依靠，他们(🏃)对战神十分敬仰，它是光明与胜(🐞)利的象征(🌋)。请看——战神金(🛠)刚！宇宙的保护(😹)神(🦂)！
　　组合成战神(💀)金刚时的台词（海陆空战队版）：
　(🐻)　队长：“组成脚和(📥)腿，组成躯干和(🦉)手臂， 我来组成头部！”
　　众：“前进，战(🈶)神金刚！”
　　组合成战神(🏰)金刚时(🥦)的台词（(💋)五狮子版）：
　　(📛)“组(🐩)成战神金刚，插(🕒)入(🍆)启动钥匙，开启连锁控(🚁)制，热能装置(🐸)连接，打开电源，增加推力！”
　　然后(🖋)五个人齐(📔)喊(✖)：“前进！战神(🌀)金刚(🚱)！”
　　每个段落间：(😉)“请继续(🥘)收看——(👁)战神金(🐢)刚！宇宙的保护神！”
　　西历2200年(🏒)，地球、米(🈁)拉星(🤥)与萨拉星三惑星联合建立了勘察银河系的联合机甲舰队，以宇(🏨)宙空母莱卡加德号(🦌)为旗舰(🛀)，为(📆)寻找能适合人类居住的惑星(📇)而向着(🤲)茫茫(💉)的宇宙出发了。
　(🕉)　(✊)然而在航行中，莱(🔓)卡加德却与新的异星人(♟)加(🤖)尔(〽)贝斯顿帝国的舰队遭(❤)遇。这支加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔(🏻)贝(🏩)斯顿(🙌)母(🚁)星爆炸前出发、与三惑星联合舰队一样有着前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务(😢)。由于(🔡)两舰(✖)队有着(🔯)相同的目的，因此双方发(🧕)生了冲突，为了对抗加(🆚)尔贝斯顿(🍯)帝国舰队的战(😢)斗机械(😥)，莱卡加德上(🎣)的安(📵)芸学等人将他(🚒)们驾驶的十五台(🍅)勘(👙)察用机(🤸)械合体成(✉)了防卫用超级机器人达莱卡XV。在两(💳)舰队(🦌)不(🎲)断的战斗中，加尔贝斯顿帝国(🏏)舰队内部也逐渐分裂出好战的鹰派(🏋)和支持与三惑星和平共存的鸠(🤶)派…(🔛)…
　　(👸)吉斯、斯(🗓)万和(💕)他们的伙(🤼)伴们效(🦌)力于银河星系联盟，他们组成了威(🌅)力无比的战神(💸)金刚百兽王，用光芒神剑(🚬)一(🥇)次次击败魔王扎肯的进攻(💲)，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一(😯)起，打击(😒)邪(🔊)恶，捍卫正义。