片头解说词：“在很久(😈)很久以前，在广阔的(👂)宇宙空间(🎒)里有一个传奇式的人物，它就是(🍹)——战神金刚(👳)！宇宙的保护神！一个超(🐑)级机器人！善良的人(🎲)热爱它，邪恶的人害(🐈)怕它。由于战神金刚(⏪)的出现，银河(🥙)系才有了和平。在银河系人们组成了银河(🗜)星(📇)系联盟(✂)，它包括了银河系的所有(🥘)成(👙)员(👛)，他(🀄)们亲密无间、和(🙈)平(🚗)共处。直(🚹)到有(😿)一天，一个可怕(🌴)的恶魔给银河系造成了威胁(♌)，这样，战神金(🔮)刚又有了用武(📿)之地，它与恶魔(💕)展开了(💅)针锋相对(🕛)的(🌜)搏斗，留(🚵)下了(💃)一(💖)个又一个惊心动魄的故事。和平的人们(🐒)有了依靠，他们对战神十分(🌮)敬仰(💍)，它是光明与胜利的象征(🍖)。请看——战神金刚！宇(🕢)宙的(📬)保护神！
　　组合成战神(🌴)金刚时(🖲)的台词(🌰)（海陆空战(📕)队版）：
　　(🛸)队长(🛶)：(🌳)“组成脚和(🐂)腿，组成躯干和(👃)手臂， 我来(🐓)组成头部！”
　　众(🥅)：“前进，战神金刚！”
　　组合成战神金刚时的台词（五狮子版）：
　(🌓)　“组(🔒)成战(🍭)神金(🈲)刚，插入启动(🤤)钥匙，开启(🔌)连锁控制，热能装置(♋)连接，打开电源，增加推力！”
　　然后五个人齐喊：“前进！战神金(👙)刚(💩)！”
　　每个段落间：“请继续(🐺)收看——(🐆)战神金刚！宇宙的保护神！”
　　西历2200年，地球、米拉星与萨拉(🌚)星三惑(♋)星联合建立了勘察银河系的联(💝)合(🚌)机甲(🕹)舰队(🚼)，以宇宙空母莱卡加德号为旗(🍷)舰，为寻找能适合人类(🕦)居住的惑星而向(🔉)着茫茫的宇宙出发了。
　　然而在(🧥)航(🏐)行(🍽)中(👡)，莱(🌫)卡加德却与新的异星人加尔贝斯顿帝国(🖱)的舰(🐥)队遭(🏠)遇。这支加尔贝斯顿(🖤)帝国的舰队是(⛎)在(🌺)加尔贝(😴)斯(👡)顿母星爆炸前出发(👰)、与三惑星联(🎹)合(🐎)舰(🎤)队(📃)一样有着(🤥)前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务。由(🐘)于两舰队有着(💇)相同的目的，因此双方发生了冲突，为了对抗加尔贝斯顿帝国舰(🆖)队的(🥨)战(⚽)斗机械，莱(✨)卡加德上的安芸学等人将他(🌼)们驾驶的十五台勘(✅)察用机械合(🥍)体成了防卫用超级机器(🚉)人达莱(🌊)卡XV。在两舰队(😝)不断的战斗中(🗓)，加(🎋)尔贝斯顿帝国舰队内(📊)部也逐渐分(🐍)裂出好战的鹰(😶)派和支持与三惑星和平(📈)共存的鸠派(🏬)……
　　吉斯(🏚)、斯万和他们的伙伴(🏚)们(🙌)效力于银河星系联盟，他们组(🎊)成了威(🤳)力无(🐠)比的战神金刚百兽王，用光芒神剑(✅)一次次击败魔王扎肯的进攻，他们还来到阿(🙎)拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义。