片头解说词：“在很久很久以前，在(👍)广阔的宇宙空间里有一个传奇式的人物，它就是(✨)——战神金刚！宇宙的保(🕔)护神！一个超级机器人(❓)！善良的(🐨)人(⏸)热爱它，邪恶的人害怕它。由于战神金刚的出现，银(🐛)河系(🖥)才有了和平。在(⚓)银河(🚂)系人们组成了银河星系联盟(⛴)，它包括了银河系的所有成(🕉)员，他们亲(🚶)密无间、和平共处。直(👽)到有一天，一(💙)个(🐹)可怕的恶(🦂)魔给银河系造成了威胁，这样，战(🌨)神(🦔)金(🔽)刚又有(🚨)了用武之地(🆕)，它(🚑)与恶魔展(😨)开了针锋相对(🔼)的搏斗，留下了一个又一(🤽)个惊心动(🕓)魄的故事。和(📼)平(🦀)的人们(🙂)有了(👜)依靠，他们对战神十分敬仰，它是光明与胜利的象征。请看——战神金刚！宇宙的保护神！
　　组(🐖)合成(⛔)战神金刚时的台词（海陆空战队版）：
　　队长：“组成脚和腿，组成躯干和手臂， 我来组成头部！”
　　众：“前进，战神金刚(🚮)！”
　　(🐒)组合成战神金(💣)刚时的台词（五狮(🔅)子版(💟)）：
　　“组成战神金刚，插入启(😤)动钥匙，开启连锁控(🤳)制(🍷)，热能装置连接，打开电源，增加推(👏)力！”
　　然后五(🈲)个人齐喊：“前进！战神金刚！”
　　每个段落间(😪)：“请继续收看——战神(🎳)金刚(🚸)！宇宙的(🛋)保(🗣)护神！”
　　西历2200年，地球、米拉星与萨拉星(🏩)三(🎙)惑(🤔)星联合建立了勘察(🤘)银河系的联合(🍤)机甲舰队(🦕)，以宇(🚮)宙(🥐)空母(🕗)莱卡加德号为旗舰(🕷)，为寻找能(💱)适合人类居住的惑星(🐘)而(🛤)向着茫(♒)茫的宇(🚜)宙出发了。
　(➿)　然而(🚴)在(😃)航行(🅱)中，莱(🕳)卡加(🎫)德(🏕)却与新(📓)的(😏)异星人加尔贝斯顿(🎱)帝国的舰队遭遇。这支加(🌸)尔(🆑)贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝(🈲)斯顿母星(💼)爆炸前出(🐦)发、与三惑星联合舰队一样有着前往宇(🍡)宙寻找新的可居住(🥏)惑(🥠)星的任务(🤔)。由于两舰(👧)队有着相同的目(👸)的，因此(🔴)双方(😊)发生了冲突，为了对抗加(🚁)尔贝斯顿帝国舰(🎶)队的战斗(🐅)机械，莱卡加德上的(📘)安芸学等人将他(➰)们驾驶的十五台勘(🏑)察用机械(🤴)合(🔂)体成了(➖)防卫用超级机器人达莱(🚥)卡XV。在两舰(🍠)队不(🎠)断的战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内(🛅)部也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与(🚻)三惑星和平共存的鸠派……
　　吉斯、斯万和他(😰)们的伙(✋)伴们效力于银河星系联盟，他们组成了威力(😫)无比(😷)的战(🐹)神金刚百(🍣)兽王，用光芒神剑一次次击败魔(🌐)王扎(🎦)肯的进(👙)攻，他们还来(🔋)到阿(📡)拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击(🦒)邪恶，捍卫正(💔)义。