片头解说词：(🛏)“在很久很(📸)久以前，在广阔的宇宙空间里有一(🌋)个传奇式的人物，它就是(🏏)——战神金刚！宇宙的保护神！一个超级机器人(🥐)！善良的人热(👀)爱它，邪恶的(🔆)人(🦋)害怕它。由于战神(🉑)金刚的出现，银河系(🤟)才(🚵)有了和平。在银河系人(🏧)们(🤳)组成了(🍺)银河星系联盟(🌟)，它包括(🆘)了银河系的所有成(🍳)员，他(🌴)们亲(🌋)密无(🐓)间、和平(🚻)共处。直到有一(🚤)天，一个可怕的(🎬)恶魔给银河系造成了威胁，这样，战神(🚇)金刚又有了用武之地，它与恶魔展开了(🎤)针锋(💱)相对的(📺)搏(🚵)斗，留下了一个又一(😳)个惊心动魄的故事。和平的人(🤶)们有了依靠，他们对战神十(🐽)分敬仰(🥚)，它是光(🕍)明与胜利的象征。请看——战神金刚！宇宙的保护神！
　　组合成战神金刚时的台词（海陆空战队版）：
　　队长：“组成脚(🈳)和腿，组成躯干和手臂， 我来组成头部！”
　　(🐘)众：“前进，战神金刚！”
　(🧒)　(🚲)组合成战神金刚时(🌊)的台词（五狮子版）：(🌳)
　　“组成战神金刚，插入启动钥(🍓)匙，开启连锁控制，热(🐣)能(🔮)装(🌺)置连接(🥃)，打开电(🍩)源，增加推力！”
　(💮)　然后(📪)五个人齐(🈹)喊：“前进！战神金刚！”
　　每个段落间：“请继续收(👦)看——战神金刚(🔠)！宇宙的保护(🌻)神！”
　　西历2200年(⛪)，地球、米拉星与萨(🍃)拉星三惑星联合建立了(🌞)勘察银河系的联合机(✅)甲舰队，以宇宙空(👜)母莱卡加德号(🚭)为旗(🎗)舰，为寻找能适(🕺)合人类居住的惑(📒)星而向着茫茫的宇宙出(🏙)发了。
　(🔦)　然而在航(🐒)行中，莱卡加(😐)德却与新的异星人加尔贝斯顿帝国的舰队遭遇。这支加尔贝斯顿帝国的(✍)舰队是在(🔯)加尔贝(🐋)斯顿母星爆炸前出发、与三惑星联合舰队一样有着前往(🐹)宇宙(😜)寻找新的可(🐧)居住惑星的任务。由于两舰队有着相(🔰)同的(👥)目的，因(🙈)此双方发生了(🏺)冲突，为了对(🤲)抗加尔贝斯顿(😢)帝(🎯)国(🥁)舰队的战斗机械，莱卡加德上的(🤴)安芸学(🈹)等(💔)人将他们驾驶的十五(🔥)台(📒)勘察用机械合体成了防卫用超(🔷)级机器人达莱(🔜)卡XV。在两舰队不(🥋)断的战(🎶)斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部(👹)也(🧠)逐(💄)渐(🦄)分裂出(✋)好战的鹰派和支持与三惑(🐷)星和平共存的鸠(♋)派……
　(📅)　吉斯、(🥋)斯万(♉)和他们的伙伴们效力(🐕)于银河星(🍽)系联盟(😇)，他(🚆)们组成了威力无比的战(🕠)神金刚百兽王(💵)，用光芒神剑一(➰)次次(⛰)击(😮)败魔王扎肯(🐷)的进攻，他们还来到阿(📼)拉斯星球(🌠)，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍(🤖)卫正(🚣)义。