片头解说词：“在很久(📲)很久以前，在广阔的宇宙空间里有一个传(📭)奇式的人物，它就是(🌝)——(🌄)战(👞)神金刚！宇宙(📩)的保护神！一个(⛓)超(🥏)级机器人！善(🌇)良的人热爱它，邪(😬)恶的人害怕它。由(🍨)于战神金刚的(🤽)出(🏝)现，银河系才(🐠)有了和平。在银河系人(✳)们组成了银(♓)河星系联盟，它包(🦂)括了(🐭)银河系(🐚)的所(🀄)有成员，他们亲密无间、和平共处。直到有一天，一个可(⏹)怕的恶(🍨)魔(🛳)给银河系造成(💀)了威胁，这样(⛸)，战(🚗)神金刚(🥪)又(💍)有了(🕑)用武之地，它与恶(😏)魔展开了针锋相对的搏斗，留下了一个(🏨)又一个惊(🔞)心动魄的故事。和平的(🎽)人们有(🖕)了依靠，他们对战神十分敬仰，它是光明与胜利的象征。请看——战神金刚！宇宙的保护(👝)神！
　　组(🕦)合成(🔩)战神(⛸)金刚时(🙍)的(🚆)台(😶)词（海陆空战队版(👅)）：
　　队(🔧)长(🐗)：“组成脚和(⬅)腿，组成躯干和手(🎛)臂， 我来(🎡)组成(😡)头部！”
　　众：“前进，战神金刚！”
　　组合(🈴)成战神金刚时的台词（五(⚡)狮子(🦄)版）：
　(🦋)　“组成战神金刚，插入启动钥匙，开启连锁控制，热能装置连接，打开电源，增加推力！”
　(🐂)　(😜)然后五个人齐喊(🍪)：“前进！战神金(💢)刚！”
　　每个段(🐤)落间：“请继(⤵)续收看(🐃)——战(😎)神金(🐎)刚！宇宙的保护神(🚮)！”
　　西历2200年，地球、(🍜)米拉星与(📰)萨(🕗)拉星三惑星联合(🔺)建立了勘(⛱)察银河(🉑)系的联合机甲舰队，以宇宙空(🏴)母莱卡加德号为旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向(🐘)着茫(😉)茫的(🚊)宇宙出发了。
　　然而在航行中，莱卡(📶)加德却与(🐱)新的异星人加尔贝(👸)斯顿帝(🐍)国(🈹)的(🌻)舰(🤠)队遭遇。这支加(⛓)尔贝斯顿帝国的舰(🎫)队是在加尔贝斯顿母星爆炸前出(🎷)发、与三惑(🐵)星联合(⏸)舰队一样有着前往宇宙寻找(😖)新的可居住惑星的任(💱)务。由于两舰队有着相同(🚎)的(🎸)目的，因此双方发生了冲(♋)突，为了对抗加(📊)尔贝斯顿(✡)帝国(🔶)舰队的战斗机械，莱卡加德上的安芸学等人将他们驾驶的十五台勘察用(🚢)机械(🌧)合体(🈹)成了防卫用超级机器人达莱卡(⏪)XV。在两舰队(👇)不(💲)断的战斗中，加尔贝斯(🤥)顿帝国舰队内部也逐渐分裂出好战的鹰派和支持与(🐦)三惑(📠)星和平共存的(🍰)鸠派……
　　吉斯、(📺)斯万和他们的伙(🗑)伴们效(👲)力于银河星系联盟，他(👒)们组(📄)成了威(🥫)力无比的战神金刚百兽王(👏)，用光芒神剑一次次击败魔王扎肯的(💋)进攻，他(🕗)们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫(🎒)正义。