片头解说词：“在很久很久以前，在广阔的宇宙空间里有一个传奇式(💀)的人(🚒)物，它就是(🤤)——战神金(🏺)刚(🌲)！宇宙的保(🛑)护神！一个超级(🐎)机器人！善良(⛷)的人热爱(🛵)它，邪恶(🏤)的人害怕它。由于战神(📂)金刚的出现(🍒)，银河系才有了和(🐈)平。在银河系(🍁)人们(🐘)组(📧)成了银河(🕙)星系联盟，它包括(🤦)了银河(😅)系的(📂)所有成员，他(🕝)们亲密无(👔)间、和平共处。直到有一天，一个可怕的恶魔给银(😎)河系造(✅)成了威胁，这样，战神金刚又有了用武之地，它与恶魔展(💾)开了针锋相对的搏斗，留下了一个又一个惊心动魄(👌)的故事。和(🔄)平的人(🍰)们有了依靠，他(👬)们对战神十分敬仰，它(🔜)是光明与胜(⌛)利(🐏)的象征。请看——(🌤)战神(🍔)金刚！宇宙的保护神！
　　组合成战神金刚时的(📱)台(🦉)词（海陆空战队版(🏁)）：
　　队长：“组成脚和(🌝)腿，组成躯(💡)干(🕎)和手臂(📆)， 我来组成头部！”
　　众：“前进，战神金刚！”
　(🏃)　组合成(📛)战神金刚时的台词（五狮(㊙)子版）：
　(🥛)　“组成战(👸)神金刚，插(🔐)入启动钥匙，开(🐭)启连锁控制，热能装置连接，打开电源，增加推力(🤢)！”
　　然后五个(♈)人齐喊：(🗑)“前进(🎾)！战神金(🏮)刚(🐾)！”
　　每个段落间：“请继续(🗜)收看—(😞)—战神金刚(🧞)！宇宙的保(🙌)护神！”
　　西历2200年，地球、(🚏)米拉星与萨拉(😄)星三惑星联合建立了勘察银(🙃)河(🎣)系的联合机甲舰队，以宇(👓)宙空母莱(📬)卡加(👹)德号为旗(🀄)舰，为寻找能适合(🍿)人类居住的惑星而向着茫茫的宇宙出发了。
　　然而(🕣)在航行中，莱卡(🏁)加(🥋)德却与新的异星人加尔贝斯顿帝(🥇)国的舰队遭遇。这支(〽)加尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔(🆔)贝斯顿母星爆炸前出发、与三惑(🛵)星联合(🤰)舰队一样有着前往宇宙寻找新的可居住惑星的任务。由于两舰队有着相同的目(⛲)的，因此(🧡)双(😴)方发(🆕)生了冲突，为了对抗(🐀)加尔(🚛)贝斯(⛽)顿帝(🗣)国(🉑)舰队的战斗机(🏙)械，莱卡加(🏆)德上的安芸(🖖)学等人将他们驾驶的十(🍊)五台(📿)勘察用机械合体成了防卫用超级机器人达(🥝)莱卡(⏸)XV。在两舰队不断的(🈂)战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部也逐渐分裂(🚵)出好战的(🥦)鹰派和支(🚍)持与三惑星和平共存的鸠派……
　　吉斯、斯万和他们的(🏛)伙(⛰)伴们效力于银河(🎲)星系(🛂)联(🐬)盟，他们组成了威(💎)力(👐)无(📛)比(🛸)的战神金刚百(🏘)兽王(🛷)，用光芒神剑一(🌞)次次击败魔王扎肯的进攻(🥣)，他们还来到阿(🤰)拉斯星球，和(📨)阿劳拉公主一(🔐)起，打击邪恶，捍卫正(👮)义。