片头解说词：“在很久很久以前，在广阔的宇宙空间里有一个传奇式的人物(😺)，它就是——战神金刚！宇(📌)宙的保护神(⛹)！一个(🌯)超级机器人！善良的人热(🐘)爱它，邪恶的人(😡)害怕它。由(👌)于战神金刚的出(😮)现，银河系(🐟)才有(📣)了和平。在银河系人(🏼)们组成(💝)了银河星系联盟，它包括了银河系的所有成(㊗)员(🔒)，他们亲(😴)密无间、和平(🤚)共处(♿)。直到有一天，一(🤩)个可怕的恶魔给银河(🚝)系造成了威胁，这样，战神金刚又有了用武之地，它(📭)与恶魔展开了(😍)针锋相对(🎾)的搏斗，留(🎶)下了一个(💄)又一个(🌵)惊心动魄的故事。和平的人们有了依(🏩)靠(🎇)，他们对战神(🌂)十分敬仰，它是光明(🃏)与胜利的象征(🛵)。请看(⛰)——战神金刚！宇(🚀)宙的保护神！
　　组(☝)合成战神(🎪)金刚时的台词（海陆空战队版(💫)）(👶)：
　　队(🔉)长(⏱)：“组成脚和腿，组成躯(🍬)干和手(🙁)臂， 我来组成头部(🚓)！”
　　众：“前进，战神金刚！”
　　组合(🌕)成战(🐗)神金刚时的(😄)台词（五狮子(😞)版）：
　　“组(🕖)成战神金(🍘)刚，插(🤯)入启动钥(📘)匙，开启连锁控制，热能装置连接，打开电源，增加推力！”
　　(👉)然后(👽)五个(🍉)人齐喊：“前进！战神(〽)金刚！”
　(🍈)　每个(🏊)段(🍍)落间：“请继续收看——战神金(🥋)刚！宇(😹)宙的保护神(🏺)！”
　(🧘)　(🍛)西历2200年，地(🥎)球、米拉(🚱)星与(🙌)萨(🤱)拉星三惑星联(👝)合建立了勘(🕗)察银(🚐)河(🚕)系(💡)的联合(🎮)机甲舰队，以宇宙空母(🏡)莱卡加德号(🏥)为旗舰，为寻找能适合人类居住的惑星而向着茫茫的宇宙出发了。
　　然而在航行中，莱(🥏)卡加德却与新(❔)的异星人加尔贝斯顿帝(🕒)国(❤)的舰队(🙍)遭遇。这支加(💷)尔贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝(🍚)斯顿母星爆炸前出发、与三惑星联合舰队一(🎚)样有着(😍)前往宇宙寻找新的可居住惑(🏳)星的任务。由于两舰队有着相同的(🎅)目的，因此双方发生(🥩)了(👼)冲突，为了对抗加尔贝斯顿帝国舰队的战斗机械，莱(🌕)卡加德上的(🛏)安芸(🕳)学等人将他(🖊)们驾驶的十五台勘察(🕒)用机械合体成了防卫(😃)用超级机器人达莱卡XV。在两舰队不断的(🈵)战斗中(✝)，加尔贝斯(🚮)顿帝国舰队内部也逐渐分裂出好战的(📼)鹰派(🛀)和支(🛁)持与三惑(⛄)星(🏒)和平共存(Ⓜ)的鸠派……
　(🈵)　吉(🤹)斯、斯万和他们(🗯)的伙伴们效力(🥍)于银河星(🔝)系联盟，他们组成了(😆)威力无比的战(🔪)神金刚百兽王，用光芒(📟)神剑一次次击败魔(♒)王扎肯的(🤵)进攻，他(🔌)们还来到阿拉斯星(🏧)球，和阿劳拉公主一起，打击邪(🔗)恶(🎙)，捍卫(🐄)正义。