片头解说词：“在很久很久(🗺)以前，在广(🚅)阔的(👴)宇宙空间(🥫)里有一个传奇式的人物，它就是——战神(⏭)金刚！宇宙的保护神！一个超级机器人！善(🛴)良的(🌶)人热爱它(✔)，邪恶的人害(♐)怕它。由于战(🚘)神(🧦)金刚的出现，银河系(🦁)才有了和平。在银河系人们组成了银河(🗓)星系联盟，它(😀)包括了银河系(👜)的所有成员，他们亲密无间、和平共(💓)处。直到有一天，一个可怕(🔲)的恶(❄)魔给银(👤)河系造成了威(🙁)胁，这样(🕷)，战神金刚(🎒)又有了用武之地，它与(🔱)恶魔(😿)展开了针锋相对的搏(🗳)斗，留下了一个又(🔄)一个惊心动魄的故事。和平的(🌞)人们有了依靠，他们对战神十分(🎡)敬仰，它是光明与(🌯)胜利的象征。请看——战神金刚！宇(🌿)宙(😈)的保护神！
　　组合(🆖)成(📓)战(🤗)神金刚时的台词（(😕)海陆空(🐀)战队版）：
　　队长：“组成(⬆)脚和腿，组成躯干和手臂， 我来组成头部！”
　　众：“前进，战神金刚！”
　(💇)　组合成战神金刚(🛺)时的台词（五狮(🎻)子版）(🐋)：
　　(🌉)“组成战神(📛)金刚，插入启动钥匙，开(🕺)启连锁(🛏)控制，热能装置(💖)连接，打(🈸)开电源，增加推力！”
　(🎄)　然后(🆙)五个人齐喊：“前(⛎)进！战神金刚！”
　　每(👝)个段落间：“请继续收看——战神(🏽)金刚！宇(📞)宙的(🈂)保护神(💇)！”
　　(🦆)西历2200年，地(🥏)球、米拉星与萨(🐖)拉星三惑星(🏚)联(🕸)合(🥍)建立了勘察银(🖍)河系的联合机甲舰(🕍)队，以宇宙空母莱卡加德号为旗舰，为寻找能(🚴)适合(🍨)人类居住的惑星而向(🤓)着茫茫的宇宙出发了。
　　然而(🏏)在航行(📙)中，莱卡加(🔀)德却与(🎽)新的异星人(🐥)加尔贝斯顿帝国的(🖍)舰队遭遇(⛷)。这(🕜)支加尔(💼)贝斯顿帝国的舰队是在加尔贝斯顿母星(🕶)爆炸前出发(👰)、(❤)与三惑星联合舰队(🚥)一样(🗞)有着前往宇(🥫)宙寻找新的可居住(🦅)惑星的(👆)任务。由于两舰(😃)队有着(🐽)相同(🍐)的目的，因(🙁)此双(📪)方发(🥪)生了冲突，为了对(🏴)抗(💝)加尔贝斯顿帝国舰队的战斗机械，莱卡加德上的安芸学等人将他们驾驶的十五台勘察用机(🙍)械合体成了防卫(🚢)用超级机(⏳)器人达莱卡XV。在两(😖)舰队不断的战斗中，加尔贝斯顿帝国舰队内部也逐渐分(🖐)裂(🏹)出(📞)好战(⭕)的鹰派和支持与三惑星和(🔃)平共存的鸠派……
　(🚺)　吉斯、斯万(🚷)和他们的伙伴们效力于(📶)银河星(⛵)系联盟，他们组成(🎾)了威力无(👆)比的战神(🗨)金刚百兽王(🧐)，用光芒神剑一(🚴)次次击败魔王扎肯(🥎)的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪(🏌)恶，捍卫(🌞)正义。