片头解说词：“在很久很久以前，在广阔的宇宙空(🕣)间(👵)里(🐐)有(🔬)一个传奇式的人物，它(🍹)就是——战神(🔯)金刚！宇(🎠)宙的保护神！一(🥄)个超级机(💨)器人！善良的人热爱(😰)它，邪恶的人害怕它。由于战神金刚的出现，银河系才有了和平。在银(💼)河系人们组(🚼)成了(🦗)银河星(💗)系联盟，它包括了(🎄)银河系的所(🐗)有成员，他们(🔘)亲密无间、和平共处。直(📍)到有一天，一个可怕(👅)的(📔)恶魔给银河系造成了威胁，这样，战神金(😦)刚又有了用武之地，它与恶魔展开了针锋相对的搏斗，留下了一(⚾)个又一个(💡)惊心动魄的故事。和平的人们有了依靠，他们对战神十分敬(🈚)仰，它是光明与胜利的象征(🤯)。请看——战神金刚(📨)！宇宙的保(🐵)护神！
　　(🕑)组合(❗)成战神金刚时的台词（(😩)海陆空战队版）(🛍)：
　　队长(👳)：“组成脚(♋)和腿，组成躯干(🏺)和手臂， 我来组成头部！”
　　众：“前(😠)进(🔥)，战神(😷)金刚！”
　　组合成战神金刚(🥏)时的台词（五狮子版）：
　　“组成战神金刚，插(🕧)入启动钥匙，开启连锁控制，热能装置连接(🔃)，打开电源，增加推力！”
　(🐱)　然(🕙)后五个(🙄)人齐喊：“前进！战神(🧔)金刚！”
　　(😥)每个段落(🕑)间：“请继续收(😏)看——战神金刚！宇宙(🕟)的保护神！”
　　西历2200年，地球、(🥛)米拉星与(🖊)萨(🚳)拉星(🤐)三惑星联合建立了(🔫)勘察银河系(🗯)的联合机甲舰队，以(🎫)宇宙空母莱卡加德号为旗(🎍)舰，为(📉)寻找能适(🏦)合人类(🏙)居住的惑星而向着茫茫的宇宙出发了(🥏)。
　(🎰)　然而在航行中，莱卡加德却与新的异(💍)星人加(🛋)尔贝(🤽)斯顿帝国的舰队遭遇。这支(🚻)加尔贝斯顿(🐠)帝国的舰队是在(✝)加尔贝斯顿(🛐)母星爆炸前出发(🍊)、与三惑星联合(👾)舰队一样有着前往宇宙寻找新的可居住惑(🧑)星的任务。由于(🐌)两舰队有着相同的(🔮)目(💢)的，因此双(🦏)方发(🍔)生(♿)了冲(🎓)突，为(🚭)了对抗加尔贝斯顿帝国舰队的(🕧)战斗(😽)机械，莱卡加德上的(🛡)安芸(🦉)学等人将他们驾驶的十五台勘察用机械(🤒)合体(🕹)成了防卫(🍚)用超级机器人达莱(⛴)卡XV。在两舰队不断的战斗中，加尔(🐀)贝斯顿(🦅)帝国舰队(🤕)内部也(🍕)逐(😰)渐分裂出好战的鹰派和支持与三惑星和平共存的鸠(🤗)派(💊)……
　　吉(🔖)斯、斯万和他们的伙伴们效力于银(🐲)河(🦑)星(💫)系联盟，他(🧞)们(🤧)组(👢)成了威力无比的战神金刚(🚍)百兽王，用光芒神剑一次次(💐)击败(🗼)魔王扎肯的进(🔛)攻(🚥)，他们还(🐹)来到阿(🚭)拉斯星球，和阿劳(🕐)拉(🎀)公主一起，打击邪恶，捍卫正(🐹)义。